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机械手的控制系统

来源:/news/4.html 发布时间:2018-05-08

控制系统是机械手的一个重要组成部分,注塑流水线设备是保证机械手完成动作要求的主要手段。注塑机械手厂家用它可以控制机械手的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等,使机械手按照作业的要求去完成各项任务。

专用机械手用途单一,注塑机械手厂家其控制系统可按动作要求和工作循环进行专门设计和制造,注塑流水线设备以确保机械手完成所需要的动作,并可重复使用,无须变更。

通用机械手用途多,注塑机械手厂家其控制系统也适应变化的需要。它的组成较为复杂,有一套程序编制、记忆、存储和重现的装置。利用记忆、重现可以自动反复地进行操作。它可以固定使用,也可以变更使用。

在综合性装配作业中,注塑机械手厂家不仅需要具备上述各项装置的性能,还应具有相当的识别能力,如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力,则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。

机械手可由单机控制也可由多机控制。单机控制仅控制单项设备和所属的机械手。注塑流水线设备而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手,而且注塑机械手厂家要配备多台设备和多台机械手,共同构成一个综合的系统。此时,注塑机械手厂家不仅要个别控制机械手,而且需要综合考虑相互关联的设备和机械手,实行多机控制或成组控制。

机械手控制系统的形式较多,按手臂的行程和定位的不同,注塑流水线设备可分为点位控制和连续控制;按记录和信号形式不同,注塑机械手厂家可分为模拟式和数字式;注塑流水线设备按控制回路的不同,可分为闭环和开环式。而在实际运用中则是根据情况的需要进行选择和适当的组合,以构成一个统一的控制系统。

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