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浙江JE横走伺服机械手

来源:/supply/zhejiang_17.html 发布时间:2018/5/21 0:00:00


JE横走伺服机械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。JE横走伺服机械手为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。JE横走伺服机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。JE横走伺服机械手控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制JE横走伺服机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。



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